Nakkilan VPK on perustettu ensimmäisen kerran 30.6.1890. Toiminnan kuitenkin uskotaan loppuneen ensimmäisen maailmansodan aikaan, jolloin Suomi on käynyt myös itsenäistymistaistelujaan. Tämä on vaikuttanut toiminnan lakkauttamiseen. Kuitenkin 1930-luvulla Nakkilassa päätettiin, että palokuntatoiminta tulee herättää uudelleen. Nakkilan VPK perustettiin uudelleen 15.11.1931.
Nakkilan palolautakunta perustettiin 26.4.1935. Kunnanvaltuuston päätöksellä perustetun palolautakunnan tehtävänä oli edistää palontorjuntaa. Ensimmäiseksi kunnalliseksi palopäälliköksi valittiin Eero Pere.